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モーター駆動に関し、以下のような課題でお困りではありませんか？
モーター向け「インバーター制御ソリューション」が、お客さまの課題解決をサポートします！
トピックス
- 2024年3月8日
- ホームページ一部更新
開発実績例を更新しました。
2023年 CQ EVミニカートレース筑波大会 総合優勝を追加しました。 - 2022年9月1日
- ホームページリニューアル
本ページを更新しました。
概要
モーター制御に精通したソフトウェアエンジニア、ハードウェアエンジニアが、お客さまモーター駆動システムの開発を支援します。
要件定義などの初期プロセスでお客さまの課題解決に向けた提案、および付加価値の創出に向けた提案を行い、開発内容を明確にし、システム開発、量産の支援を行います。製品化までの時間を短縮し、早期の市場投入を支援します。
特長
1. ベースとなるソースコードを活用し短期間で開発
- 「制御方式×センサー方式×モーター種別」に対応したインバータ制御のベースとなるソースコードを保有。
- インバーター制御アルゴリズムと一部のソースコード開発が不要となり、お客さまシステムの開発期間短縮に貢献します。
3. ハードウェア×ソフトウェアの総合力
- CAE解析、モデルベース開発、機能安全対応、SE/MBSE対応などにより、お客さまシステムの価値向上、サービス構築に貢献します。
- さまざまな分野で培ったパワーエレクトロニクスやモーター・インバーター制御の開発経験と技術を生かした『ハードウェア×ソフトウェアの総合力』で、お客さまの現場に適したコンサルティングやエンジニアリングをタイムリーに提供します。
サービスメニュー
下記の対応が可能です。まずはご相談ください。
| No | メニュー | 概要 |
|---|---|---|
| 1 | セミナー開催 | モーターの原理からインバーター制御、ベクトル制御などを分かりやすく説明 |
| 2 | ソフトウェア開発支援 | インバーター制御ソフトウェアの適用開発により、パラメーター設定の変更で各種モーターに対応 |
| 3 | ハードウェア開発支援 | アプリケーションごとに最適化した回路開発（マイコン選定、特性向上、信頼性など） |
| 4 | 技術コンサルティング | インバーター制御の観点から技術提案、作業支援（モーター利用機器開発でのお困りごとの相談など） |
| 5 | インシデント支援 | 不具合など発生時の問題解決に向けた技術、試験の投入対応（不具合解析など） |
モーター制御だけでなく、製品の設計から量産まで、まるごと『ワンストップ』での対応も可能です。
詳細については、
「お問い合わせ」ください。
開発実績例
| No. | 適用先 | 制御方式 | モーター容量 | 作業範囲 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 小型EV駆動用インバーター | ベクトル制御 | 3kW | ドキュメント作成（上流〜設計）、ソフト改善、テスト |
| 2 | EV駆動用インバーター | ベクトル制御 | 20kW | 制御ソフト（HW変更対応、仕様変更対応、実車課題対応） |
| 3 | 車載 電動ACT用ECU | 120度方形波制御 | 300W | 制御ソフト（MBD）、周辺ソフト、機能安全対応 |
| 4 | ２輪車両 EV用PCU | ベクトル制御 | 4〜6kW | コンサル、制御ソフト（MBD） |
| 5 | 三相パワーコンディショナー | dq電流制御 | 10kW | 制御モデル構築 |
| 6 | 産業用サーボコントローラ | ベクトル制御 | 50W〜200W | 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計 |
| 7 | 電動自転車 | 120度方形波制御 | 240W〜250W | 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計 |
| 8 | 電動開閉機 | V/f制御 | 500W以下 | 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計 |
| 9 | 小型コンプレッサ制御 | ベクトル制御 | 100W以下 | 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト |
| 10 | ファン制御ECU | 120度方形波制御 | 400W以下 | 制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計 |
| 11 | モーター評価装置 | ベクトル制御 | 100W | 制御ソフト、周辺ソフト |
| 12 | 制御設計、制御ソフト、 周辺ソフト、ハード設計 |
ベクトル制御他 | - | 日立グループ内、各種民生、産業機器の インバーター制御開発支援 |
課題対応実績例
当社では、以下の課題に対応した実績があります。
| No. | 課題項目 | 対応内容 |
|---|---|---|
| 1 | 可変速対応 | インバーター採用により、速度を可変化 |
| 2 | 静音化対応 | 制御補償器のチューニング、キャリア周波数変更による静音化を実施 |
| 3 | 電圧が飽和する 高速域での駆動 |
電圧利用率の向上、弱め界磁制御などにより、インバーター出力電圧が飽和する高速域での駆動を実現 |
| 4 | 停止時間の短縮 | モーター停止時に、制御によるアシストを行い、停止時間を短縮 |
| 5 | センサーレス＆レス制御 によるコスト低減 |
電流センサーや位置センサーを使用しない、レス＆レス制御に対応 |
| 6 | 電流波形改善対応 | 負荷変動によるモーター電流の乱れを改善 |
| 7 | ソフトウェアのチューニング | お客さまが準備されたソフトウェアを、モーターが回るまでチューニング実施 |
| 8 | 低分解能位置センサーによるベクトル制御 | 120度通電で使用されるホールICを用いたベクトル制御により、安価な位置センサー付ベクトル制御を実現 |
インバーター制御ソフトウェアについて
以下に対応したベースとなるソースコードを保有しております。
制御方式×センサー方式×モーター種別
下記以外のモーターや制御方式についても、ご相談ください。
制御方式
| V/f制御 |
| 120度方形波制御 |
| ベクトル制御 |
センサー方式
| 電流センサー | 電流センサーあり |
| 1シャント電流検出 | |
| 2シャント電流検出 | |
| 3シャント電流検出 |
＋
| 位置センサー | 位置センサーあり |
| 位置センサーなし |
モーター種別
| 誘導モーター |
| 永久磁石同期モーター |
対応実績マイコン
ルネサスエレクトロニクス株式会社製 RA、 RZ、RX、 RH850、 RL78、SH2A、SH2、R8C
* 上記以外で、Infineon 社、NXP社、STM社、TI社の各種MCUで実績あります。
CQ EVミニカートレース 総合優勝！
2023年10月9日茨城県の筑波サーキットで開催された、「2023年 CQ EVミニカート・レース 筑波大会」（主催：日本電気自動車レース協会(JEVRA)、運営：CQ出版株式会社）において、当社チーム（勝田CS-01）は、29チームが出場するノーマル(鉛電池)部門に参戦、2位チームに2分以上の差をつけて総合優勝、2連覇（2022年筑波大会：優勝）を達成しました。
このEVミニカートは、ベース車体とモーター外形、バッテリーは共通、参加者はモーターの巻き線やモーター・ドライバ・ボードの作りこみ、モーター駆動プログラムの腕を競い合います。当社チームは、オリジナルのモーター・ドライバ・ボードに、これまで培った「モーター制御」などのノウハウを詰め込み、更に今回はオートクルーズのような出力を自動制御する仕組みを開発し、電費（電力量消費率）向上や運転し易さを実現。見事、優勝し2連覇することができました。
関連ソリューション
車載・医療・産業・民生品などの組込み機器開発で培ったパワーエレクトロニクスやモーター・インバーター制御開発の経験と技術を生かして、お客さまの電動化開発を支援
自動車分野での豊富なモデルベース開発経験・ノウハウ・エンジニアリング力で支援
コンサルティングから設計開発まで、機能安全規格に沿った製品開発をトータルで支援
国際規格から機能安全や組込みセキュリティ対応開発を、導入から製品開発、評価までトータルで支援
• モーターをインバーター駆動したいが制御ソフトウェアがない
• 制御ソフトウェアはあるが、製品化に向けたカスタマイズ、品質向上、
機能安全対応をどうしたらいいのか分からない
• MATLAB/Simulinkによるモデルベース開発にして、開発効率・品質向上を図りたい
• 制御ソフトウェア、制御ハードウェアの開発を併せてお願いしたい