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Hitachi

日立産業制御ソリューションズ

モータ駆動に関し、以下のような課題でお困りではありませんか?

  • インバータ制御によるモータ駆動を行いたい
  • インバータ制御でモータを駆動しているが、音、脈動など、動作を改善したい
  • 汎用インバータを導入しているが、機電一体型(*)としたい
    (*):モータ単体にインバータ機能を付加し、一体化したシステム

モータ向け「インバータ制御ソリューション」が、お客さまの課題解決をサポートします!

  • モータ制御に精通したソフトウェアエンジニア、ハードウェアエンジニアが、お客さまモータ駆動システムの開発を支援します。
    要件定義などの初期プロセスでお客さまの課題解決に向けた提案、および付加価値の創出に向けた提案を行い、
    開発内容を明確にし、システム開発、量産の支援を行います。
  • 製品化までの時間を短縮し、早期の市場投入を支援します。

特長1

  • インバータ制御アルゴリズムと一部の制御ソフトウェア開発が不要となり、お客さまシステムの開発期間短縮に貢献します

特長2

  • 日立グループだけでなく、産業、民生分野、更には自動車分野など多くの開発で培った技術、ノウハウにより、お客さまの課題解決に貢献します

特長3

  • 開発技術(*1)、付加価値技術(*2)により、お客さまシステムの価値向上、サービス構築に貢献します
    (*1): モデルベース開発など
    (*2): 機器連携(PLCなどで使用されるネットワーク技術)
       予兆診断、AI分析などのIOT技術

モータ制御だけでなく、製品の設計から量産まで、まるごと『ワンストップ』での対応も可能です。
詳細については、「ワンストップ開発ソリューション」をご参照ください。

No. 適用先 制御方式 モーター容量 作業範囲
1 産業用サーボコントローラ ベクトル制御 50W〜200W 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計
2 電動自転車 120度方形波制御 240W〜250W 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計
3 電動開閉機 V/f制御 500W以下 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計
4 小型コンプレッサ制御 ベクトル制御 100W以下 制御設計、制御ソフト、周辺ソフト
5 ファン制御ECU 120度方形波制御 400W以下 制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計
6 モータ評価装置 ベクトル制御 100W 制御ソフト、周辺ソフト
7 モータ制御デモセット 120度方形波制御 6W 制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計
8 アシストロボット制御 ベクトル制御 100W 制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計
9 電動カート ベクトル制御 300W 制御ソフト、周辺ソフト、ハード設計
10 制御設計、制御ソフト、
周辺ソフト、ハード設計
ベクトル制御他 - 日立グループ内、各種民生、産業機器の
インバータ制御開発支援

当社では、以下の課題に対応した実績があります。

No. 課題項目 対応内容
1 可変速対応 インバータ採用により、速度を可変化
2 静音化対応 制御補償器のチューニング、キャリア周波数変更による静音化を実施
3 電圧が飽和する
高速域での駆動
電圧利用率の向上、弱め界磁制御などにより、インバータ出力電圧が飽和する高速域での駆動を実現
4 停止時間の短縮 モータ停止時に、制御によるアシストを行い、停止時間を短縮
5 センサレス&レス制御
によるコスト低減
電流センサや位置センサを使用しない、レス&レス制御に対応
6 電流波形改善対応 負荷変動によるモータ電流の乱れを改善
7 ソフトウェアのチューニング お客さまが準備されたソフトウェアを、モータが回るまでチューニング実施
8 低分解能位置センサによるベクトル制御 120度通電で使用されるホールICを用いたベクトル制御により、安価な位置センサ付ベクトル制御を実現

以下に対応したベースソフトウェアを保有しております。
制御方式×センサ方式×モータ種別

下記以外のモータや制御方式についても、ご相談ください。

制御方式

V/f制御
120度方形波制御
ベクトル制御

センサ方式

電流センサ 電流センサあり
1シャント電流検出
2シャント電流検出
3シャント電流検出

位置センサ 位置センサあり
位置センサなし

モータ種別

誘導モータ
永久磁石同期モータ

インバータ制御の開発を支援する際、お客さまのモータを接続して動作評価やソフトウェアのチューニングを行うための評価ボードです。

インバータ制御用評価ボードには以下の特徴があります。

(1)定格電流に応じた部品変更が可能 (IPM, シャント抵抗, 電流検出回路)
(2)モータ定数に応じた制御ゲイン変更が可能

モータ制御だけでなく、製品の設計から量産まで、まるごと『ワンストップ』での対応も可能です。
詳細については、「ワンストップ開発ソリューション」をご参照ください。

ルネサスエレクトロニクス(株)社製   RA、 RZ、RX、 RH850、 RL78、SH2A、SH2、R8C
* 上記以外で、NXP社、STM社、TI社の各種MCUで実績あります。

回路/機構/ソフト設計から量産まで、まるごと『ワンストップ』で開発します

FPGAを使ったお客さまのための課題解決を行います

AIを用いて、映像から体の向きや手の動きなどの姿勢をデータ化、独自の分析機能により動作を認識

製造現場に精通したシステムエンジニアとロボットエンジニアが、企画から稼働までロボットシステムの構築を支援します